HOMELv003 動作中に減速機から異常音が発生している場合の原因として考えられるものはどれか。 2026年5月11日 減速機内部のギアの摩耗やグリス切れによる潤滑不良が起きると金属の摩擦により異常音が発生する。 ロボットの手首の先端に取り付けられ実際に作業を行うハンドや溶接トーチ等の総称はどれか。 事業者が特別教育の科目の全部または一部を省略できる条件として正しいものはどれか。