HOMELv004 産業用ロボットの安全要求事項を定めた国際規格はどれか。 2026年5月11日 ISO10218は産業用ロボットの安全要件について定めた国際規格であり日本のJIS B 8433に対応している。 タイミングベルトの張力が規定値より低い場合に発生しやすい不具合はどれか。 空間内の任意の位置と姿勢を取るために必要なロボットの最小自由度はいくつか。