HOMELv004 空間内の任意の位置と姿勢を取るために必要なロボットの最小自由度はいくつか。 2026年5月11日 三次元空間における位置の3自由度と姿勢の3自由度を合わせた6自由度が任意の位置と姿勢を取るために必要である。 産業用ロボットの安全要求事項を定めた国際規格はどれか。 ロボットの可動部ケーブルを交換する際の配索における注意点はどれか。