HOMELv004 ロボットの可動部ケーブルを交換する際の配索における注意点はどれか。 2026年5月11日 可動部ケーブルは動作時の屈曲やねじれによる断線を防ぐため適切な曲げ半径と遊びを持たせて配索する。 空間内の任意の位置と姿勢を取るために必要なロボットの最小自由度はいくつか。 労働安全衛生規則において安全柵の出入り口に設置が義務付けられている装置はどれか。