自動制御系のフィードバック制御において、一巡伝達関数 G(s)H(s) の位相が -180度となる周波数におけるゲインが 0dB（1倍）未満であれば、その系はどうなるか。

2026年5月13日

ナイキストの安定判別法（またはボード線図の安定余裕）により、位相交差周波数（-180度）でのゲインが0dBより小さければ（ゲイン余裕が正であれば）、系は安定である。