欠損データや潜在変数があるモデルにおいて、最尤推定値を求めるための反復アルゴリズムはどれか。

線形ガウス状態空間モデルにおいて、状態を逐次的に最適推定（最小二乗誤差）するアルゴリズムはどれか。