HOMELv010 線形ガウス状態空間モデルにおいて、状態を逐次的に最適推定(最小二乗誤差)するアルゴリズムはどれか。 2026年5月15日 予測ステップと更新ステップを繰り返すことで、リアルタイムに状態を推定する。 観測できない「状態」の推移と、それに基づいた「観測」の2つの系列で構成されるモデルを何というか。 欠損データや潜在変数があるモデルにおいて、最尤推定値を求めるための反復アルゴリズムはどれか。