HOMELv010 観測できない「状態」の推移と、それに基づいた「観測」の2つの系列で構成されるモデルを何というか。 2026年5月15日 カルマンフィルタや粒子フィルタを用いて状態の推定を行う。 提案分布から生成したサンプルを、特定の受容確率で受け入れるMCMCアルゴリズムはどれか。 線形ガウス状態空間モデルにおいて、状態を逐次的に最適推定(最小二乗誤差)するアルゴリズムはどれか。