膝継手の「幾何学的安定性（アライメント安定性）」を高めるためには、膝継手の回転中心を荷重線に対してどのように配置すべきか。

膝回転中心が荷重線（大転子と足部を結ぶ線）の後方にあると、荷重時に膝を進展させるモーメントが働き、膝折れを防ぐことができる。

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