片麻痺患者の歩行において、ぶん回し歩行を軽減するために長下肢装具(KAFO)の膝継手設定をどう変更するのが有効か(立位バランスが良好な場合)。

膝折れのリスクが減った段階で、膝継手の固定を解除し、遊脚期の膝屈曲を可能にすることで、ぶん回しをせずスムーズな振り出しが可能になる。