HOMELv015 立ち上がり動作の相分けにおいて、臀部が離床した直後の重心の移動方向は主にどちらか。 2026年5月16日 離殿(Lift off)後は、重心を支持基底面(足部)の上に移動させるため、前方かつ上方への移動が行われる。 片麻痺患者の歩行において、ぶん回し歩行を軽減するために長下肢装具(KAFO)の膝継手設定をどう変更するのが有効か(立位バランスが良好な場合)。 熱可塑性エラストマー(TPE)の特徴として正しいものはどれか。