椅子からの立ち上がり動作において、最も膝関節伸展モーメントが必要となる（負荷がかかる）相はどれか。

2026年5月16日

殿部が座面から離れる瞬間（離殿期）は、重心が支持基底面の後方から前方へ移動する過渡期であり、下肢筋力への要求が最大となる。

物体の回転しにくさを表す物理量はどれか。

前腕義手において、肘関節を全可動域で屈曲させるために必要なケーブルの移動量（エクスカージョン）の目安はどれか。