対麻痺患者の歩行再建に用いられるRGO（Reciprocating Gait Orthosis）の最大の特徴はどれか。

RGO（交互歩行装具）は、左右の股継手をケーブルやリンクで連結し、片側の股屈曲動作を反対側の股伸展動作に変換することで交互歩行を可能にする。