歩行の立脚中期において、膝関節の過伸展（反張膝）を防ぐために必要な床反力ベクトルの位置はどれか。

立脚中期に床反力が膝中心よりはるか前方を通ると、強い伸展モーメントが生じ反張膝を助長する。適度な位置関係が必要である。

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