KAFOの膝継手において、オフセットジョイント（後方オフセット）が立脚期に安定する理由はどれか。

2026年5月16日

膝継手の軸を支柱より後方に配置（オフセット）することで、荷重線が軸の前方を通り、膝を伸展させるモーメントが働くため安定する。

下腿義足のソケットに初期屈曲角（約5度〜）をつける理由の一つとして、膝伸展時の過伸展防止以外に挙げられるのはどれか。

正常歩行において、位置エネルギーと運動エネルギーの関係はどうなっているか。