HOMELv010 リンク機構において「4節回転連鎖」の代表的な例はどれか。 2026年5月16日 4つの節をピンでつなぎ、特定の軌道を描かせる機構である。 「PLC(プログラマブルロジックコントローラ)」が主に担う役割はどれか。 「黄銅(真鍮)」は何と何の合金か。