OpenID Connect (OIDC) において、認証されたユーザーの属性情報（クレーム）を含むJWT形式のトークンはどれか。

IDトークンはOIDCの中核となる要素で、認証されたユーザーのID情報や属性情報（クレーム）が格納されており、クライアントが検証できるよう署名されている。