IPsec VPNにおいて、NAT（ネットワークアドレス変換）環境下を通過する際に、ESPパケットが破棄されないようにカプセル化する技術はどれか。

IPsec ESPはポート番号を持たないためNATで変換できない場合があるが、NAT-TはESPパケットをUDPポート4500で包むことで、NATルーターを通過できるようにする。