シールド工法で壁面となるセグメントを接合する際、ボルトを用いずに部材同士の凹凸で連結する方式を何というか。

システムを構成する部品が直列に結合されている場合、全体の故障率 $\lambda$ は各部品の故障率 $\lambda_n$ とどのような関係にあるか。