プログラミングにおけるモジュール化の目的はどれか。

システム開発において、発注者（ユーザ）と受注者（ベンダ）が共同で、試作品（プロトタイプ）の評価と修正を繰り返しながら、要求仕様を明確にしていく開発モデルはどれか。