AWS Glue DataBrewにおいて、データクリーニングの手順を定義した一連の操作セットを何と呼ぶか。

Amazon SageMaker Pipelinesにおいて、前のステップの出力（例：MSEの値）に基づいて、次にモデル登録に進むか、処理を中断するかを分岐させるステップはどれか。