IKEv2のデバッグ中に「AUTH_FAILED」というエラーが通知された場合、最初に確認すべき項目はどれか。

ルーターのIPsec VPNにおいて、暗号マップで定義された特定のトラフィックをルーティングテーブルに静的経路として自動追加する機能はどれか。