IPsec ESPの「Transport Mode」と「Tunnel Mode」のパケット構造の主な違いは何か。

Transport Modeは元のIPヘッダを再利用するためエンドツーエンド通信向き、Tunnel Modeは全体をカプセル化し新IPヘッダを付加するためGateway間VPN向きである。