マイコンがメイン処理を実行中に、緊急のイベントが発生した際、現在の処理を中断して別の処理に移る機能を何と呼ぶか。

割り込みは、外部信号やタイマーなどをトリガーとして、実行中のプログラムを一時停止し、優先度の高い処理（割り込みハンドラ）を実行する機能である。