HOMELv022 ジャイロセンサにおいて、静止していても時間の経過とともに出力値がずれていく現象を何と呼ぶか。 2026年3月13日 ドリフトは温度変化や経年変化により基準点が変動する現象で、積分処理を行うジャイロセンサでは誤差が蓄積する大きな原因となる。 多数のDockerコンテナをクラスタ環境で自動配備、スケーリング、管理するためのオーケストレーションツールはどれか。 インターネットを経由して安全に社内LANに接続するために用いられる「VPN」の代表的なプロトコルはどれか。