Route 53の「IPベースルーティング」を使用する主なユースケースはどれですか。

AWS Systems Manager Session Managerを使用して、プライベートサブネット内のEC2インスタンスに接続したいが、VPCエンドポイントを使用したくない（コスト削減のため）。NATゲートウェイも使用したくない。接続可能にする方法はありますか。