AWS Systems Manager Session Managerを使用して、プライベートサブネット内のEC2インスタンスに接続したいが、VPCエンドポイントを使用したくない(コスト削減のため)。NATゲートウェイも使用したくない。接続可能にする方法はありますか。

いいえ、Session Managerはイ…でコスト最適化・私設接続を実現