NAT Traversal (NAT-T) が使用するUDPポート番号と、キープアライブパケットの役割は何か。

NAT-TはUDP 4500を使用し、NATデバイスのテーブルエントリがタイムアウトしないよう、定期的に空のKeepaliveパケットを送信する。