HOMELv003 ステートマシンにおいて状態遷移ロジックを簡素化するために推奨される方法はどれか。 2026年3月15日 遷移ロジックをサブVIに分けることでメインの可読性が向上する。 カスタムエラーコードを定義する場合、推奨される範囲はどれか。 ユーザー入力を制限するために数値制御器に設定すべき項目はどれか。