キャラクターが障害物を避けて目的地まで自動的に移動するための経路探索用データを何と呼ぶか。

炎、煙、魔法のエフェクトなど、大量のパーティクルをGPUで効率的に処理・描画するためのグラフベースのツールはどれか。