API GatewayのREST APIで、バックエンドのLambda関数から返されたエラーメッセージを、クライアントに適したHTTPステータスコード（例: 400）に変換するために使用する機能はどれか。

統合レスポンスのマッピングテンプレート（メソッドレスポンスと統合レスポンスの設定）

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