アプリケーションのデプロイ中にエラーが発生した場合、CloudFormationが自動的にスタックを以前の状態に戻す動作は何と呼ばれるか。

CodeBuildの `buildspec.yml` において、ビルドコマンドが失敗した場合でも、必ず実行したいコマンド（例：通知やクリーンアップ）を記述するブロックはどれか。