クレーンのトロリ（横行体）を駆動させる方式で、トロリ自体に電動機が載っているものを何というか。

アーク放電（火花）が発生した際、周囲の可燃物に引火するのを防ぐためにコントローラー内部に設けられる部品はどれか。