Kubernetesプラグインを使用して、ポッド内で複数のコンテナ（メインとサイドカーなど）を定義するための構成要素はどれか。

Jenkinsのエージェントとして起動したPodが、ビルド終了後も残り続けてしまう問題の一般的な原因設定はどれか。