HOMELv009 グレイコード(交番二進コード)がアブソリュートエンコーダの出力に用いられる主な理由はどれか。 2026年3月31日 隣り合う数値への変化時に1ビットしか変わらないため、読み取り誤差を最小限に抑えられる。 サーボ系のゲイン調整において、比例ゲインを高くしすぎた場合に発生する現象はどれか。 産業用イーサネットにおいて、リアルタイム性を確保するために用いられる通信方式はどれか。