PLCのプログラムにおいて、上位の「STEP」命令（工程歩進制御）を用いるメリットはどれか。

2026年3月31日

複雑な順序制御を工程（ステップ）ごとに分割して記述でき、デバッグも容易になる。

RC直列回路に直流電圧Eを加えた直後（t=0）の電流Iの値はどうなるか。

サーボモータの「速度制御モード」において、指令として一般的に与える物理量はどれか。