HOMELv022 サーボモータの「速度制御モード」において、指令として一般的に与える物理量はどれか。 2026年3月31日 アナログ指令の場合は±10Vなどの電圧で速度を指定し、PLCからはデジタル通信で値を送る。 PLCのプログラムにおいて、上位の「STEP」命令（工程歩進制御）を用いるメリットはどれか。 4ビットの「BCD（二進化十進数）」で表現できない数値はどれか。
