設定値と現在値の差（偏差）をゼロにするように、比例・積分・微分の要素で制御する方法はどれか。

2026年3月31日

工業プロセスで広く使われるフィードバック制御手法である。

データレジスタ D0 の内容を 1 だけ増やす命令はどれか。

シリアル通信において、データを1ビットずつ順番に送る方式はどれか。