モデルビュー変換行列の左上の3×3部分行列が直交行列であるとき、その行列が表す変換に含まれない要素はどれか。

画像のノイズ除去において、注目画素と似た輝度パターンを持つ領域を画像全体から探し、それらの平均をとることでディテールを保存しつつノイズを除去する手法はどれか。