ビュー変換行列(LookAt行列)を作成する際、視点位置、注視点、上方向ベクトルからカメラのローカル座標軸($u, v, n$)を決定するために用いる演算はどれか。

上方向ベクトルからカメラのローカル座標軸を決定するために用いる演算は外積