パラメトリック曲線の接続において、接続点で接線ベクトルの向きは同じだが、大きさが異なってもよい連続性の条件はどれか。

数値積分法において、シンプレクティック積分法（ベルレ法など）が、オイラー法と比較して物理シミュレーションに適している理由は何か。