数値積分法において、シンプレクティック積分法（ベルレ法など）が、オイラー法と比較して物理シミュレーションに適している理由は何か。

BRDF（双方向反射率分布関数）が物理的に妥当であるために満たすべき条件として、エネルギー保存則ともう一つ、ヘルムホルツの相反性があるが、エネルギー保存則を表す式はどれか。