HOMELv022 2つのベクトル $a, b$ の外積 $a \times b$ の向きは、どのような定義に従うか(右手系の場合)。 2026年1月25日 どのような定義に従うかは$a$ から $b$ へ右ねじを回して進む方向 視錐台カリング(Frustum Culling)を行う際、球体(Bounding Sphere)と視錐台の交差判定を効率的に行うために、視錐台を構成する6つの要素は何として扱われるか。 モンテカルロ法における「重点的サンプリング(Importance Sampling)」において、推定値の期待値を真値に一致させる(不偏推定量にする)ために、サンプル値を何で除算する必要があるか。