水車ガバナ（調速機）の制御動作を表す「PID制御」の「I」は何を意味するか。

2026年4月2日

PID制御は、比例(P)、積分(I)、微分(D)の各動作を組み合わせて、偏差を無くし安定させる制御方式である。

反動水車の「吸出し管（ドラフトチューブ）」の設置目的として、水理学的に正しい説明はどれか。

近年、ダム堤体の点検で導入が進んでいる「UAV（ドローン）」を活用する最大のメリットはどれか。