HOMELv003 回転角や移動量をデジタルパルスとして出力するセンサはどれか。 2026年4月2日 スリットを通る光などを検出しパルス列として回転を数値化するのがエンコーダである。 プログラムの実行中に発生する、ハードウェア故障や入出力完了に伴う強制的な処理の中断を何というか。 サンプリング周期 T で離散化されたシステムを解析する際に用いられる変換手法はどれか。