HOMELv009 システムの仕様や設計が正しいことを、数学的な手法を用いて厳密に証明する技術を何というか。 2026年4月2日 モデル検査や定理証明を用いて、バグや論理的誤りがないかを網羅的に確認する。 将来の出力を予測し、制約条件を考慮しながら各ステップの最適入力を逐次計算する手法はどれか。 無限時間の最適制御問題において、最適コスト関数が満たすべき非線形偏微分方程式はどれか。