HOMELv010 動作点や環境条件に応じて、あらかじめ用意した複数の制御パラメータを切り替える手法を何というか。 2026年4月2日 非線形な対象に対して、複数の線形近似モデルに基づき制御を行う手法である。 分岐予測が外れた際に、パイプライン内に投入された誤った命令を破棄することで生じる遅延を何というか。 タスクの実行周期が短いほど高い優先度を与える、固定優先度スケジューリングの設計手法はどれか。