レーザー光を照射し、対象物からの反射光が戻るまでの時間（Time of Flight）から距離を測る方式はどれか。

1つの命令セットアーキテクチャに対し、ハードウェアの構成を変えずにソフトウェアの修正だけで対応する設計思想はどれか。