最適制御理論において、制御入力によるコストと状態の偏差によるコストの和を最小化する問題を何というか。

2026年4月2日

状態方程式と二次形式の評価関数を用い、最適フィードバックゲインを決定する手法である。

レーザー光を照射し、対象物からの反射光が戻るまでの時間（Time of Flight）から距離を測る方式はどれか。

D/A変換器において、重み付け抵抗の精度誤差の影響を抑えるために、同一抵抗値のラダー構成を用いた回路はどれか。