HOMELv020 物体の3軸の加速度と3軸の角速度を同時に測定し、移動軌跡や姿勢を算出する装置を何というか。 2026年4月2日 加速度計とジャイロを組み合わせ、自律的な位置推定や姿勢制御を行うための基幹ユニットである。 複数のメモリアドレスへの同時アクセスを可能にするため、メモリを独立した複数の単位に分割する技術はどれか。 出力信号を入力側にフィードバックせず、入力のみで制御を行う方式はどれか。